轴装式减速机直接套装在工作机主轴上，主要应用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等机械设备的减速传动。
轴装式蜗轮蜗杆减速机可以得到很大的传动比，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
工作条件：减速器蜗杆轴转速不超过 1500 r/min；工作环境温度为－ 40～40 ℃，当工作环境温度低于0 ℃时，启动前润滑油必须加热到0 ℃以上；减速器可正、反向运转。
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